Quanum nova – letový prejav a blížší pohľad

20150919_214101Po jednoduchom skompletovaní koptery a zoznámení sa s ovládaním, nasledovali prvé skúšky letu a jednotlivých možností.  V článku je popis koptéry, jej letového prejavu, vlastností a ovládania. Taktiež blížši pohľad na kopteru. 

 

 

 

Prvé dojmy z koptery, po rozbalení, sú spomenuté v článku Quanum nova- prvé dojmy

Základné informácie:

Iné názvy: Cheerson cx-20, Pathfinder cx-20, quanum nova, cx-20

Riadiaca jednotka: APM

Motory: 920kV Brushless

ESC: 10A Brushless

materiál: plast

Funkcie: GPS hold, RTL, altitute hold, flight direction mode, ovládanie gimbalu (pitch & roll), kompas, waypints

Baterka: 3S 2700 mAh (setová), možnosť použiť 3000mAh, prípadne kúpiť držiak na dve baterky

Konektory: 2x servo konektor na spodku – ovládanie gimbálu, 2x 12 výstup na spodku, mini USB konektor

Ďalšie parametre: osvetlenie (2x červené led, 2x zelené led),  2x led svetielka označujúce stav (gps fix, motor lock…)

 

Klady a zápory:

+ GPS & kompas

+ RTL

+ brushless motory & regulátory

+ možnosť použiť gimbál

+ výstupy na 12V, servo konektory, zo spodu koptery.

+ možnosť kúpiť ako PNP aj RTF

+ vymeniteľná baterka 3S

–  malý priestor na baterku, trochu ťažšie sa zapája

–  nutnosť dopasovávať gimbál, ak nieje originál quanum nova

 

Setové zloženie:

V RTF sete je obsiahnutá základná vysielačka, ktorá umožňuje ovládať koptéru do jednotlivých smerov, prepínať letové režimy (stabilný, gps hold, altitute hold, rtl…..) a ovládať gimbál.  Pracuje na frekvencii 2.4 Ghz. Napájaná je z AA tužkových bateriek. K koptere je v krabici baterka 3S 2700 mAh Turnigy, držiak na gopro kameru, tlmiaca podložka. Do setového držiaku nepasuju klony gopro, typu  ishare s200, SJ4000 a pod.  Hrúbka kamery musí byť 20mm, aby pasovala. V sete sú všetky potrebné diely a elektronika na plnú funkčnosť koptery.

 

Pohľad do vnútra koptery:

 

Elektronika:

Motory: 4ks brushles 920kV motory

ESC: brushless 10A

Riadiaca jednotka: APM 2.6, ardupilot

GPS prijímač

kompas

setový prijímač 2.4 Ghz + vysielač

 

Elektroniku je možné použiť aj do iného “tela” koptery, napr typu F450 a pod.  Riadiaca jednotka dokáže ovládať aj hexakopter a pod.

 

Setup:

Základné nastavenie je možné manuálne cez vysielačku alebo po pripojení do PC cez mission planner.  Kalibráciu kompasu, kalibrácia vysielača, kalibrácia accelerometrov a pod.  Ja som tieto kalibrácie robil cez mission planner v PC. Manuálne som robil len autotrim. Bližšie informácie o kalibrácii, autotrim-e a pod je možné nájsť na stránke APM.

Pre pripojenie do PC je potrebné:

  1. Zapojiť kopteru do PC pomocou mini usb káblu.  Koptera začne pípať a led svetlá blikať-
  2. Následne pripojiť baterku 3S, koptera prestane pípať
  3. Spustiť program mission planner (musí byť nainštalovaný) a v hornom pravom rohu zvoliť “connect”

Po konektnutí koptery je možné zmeniť setup koptery ako napr. zmenu letových režimov, kalibrácie, jednotlivé nastavenia. Program je jednoduchý a prehľadný, nieje problém vyznať sa v ňom. Prostredníctvom mission planner je možné zadávať aj waypoints, ale túto možnosť som neskúšal.

 

Let a letové vlastnosti:

Po skompletovaní, prvý let dopadol dobre, koptera letela stabilne, v GPS sa držala. Následne, podľa rôznych rád z diskusií som vykonal kalibráciu kompasu, kalibráciu accelerometrov, kalibráciu vysielača a autotrim (pri bezveternom počasí).  Toto pomohlo a letí ešte stabilnejšie. GPS pozíciu drží dobre.  Pri použití RTL a autolanding (samostatné pristátie v režime RTL) je presnosť + – 0.5 – 1m od miesta štartu, čo je prijateľné. Ovládateľnosť je veľmi dobrá, reakcie modelu sú na dobrej úrovni.  Výkonom tiež nezaostáva a má ho dostatočný. Podľa parametrov z internetu dosahuje rýchlosť prb. 10 m/s čo je asi 36 km/h.  Rýchlosť som nemeral ale pri lete v manuálnom (stabilnom) režime letel dopredu dobre. Let a držanie polohy nerobí problém ani pri fúkaní vetra, skúšal som ju na poli keď pofukoval, resp. fúkal vietor a držala sa obstojne. Červené a zelené led svetlá pomáhajú orientácii, mať lepší prehľad nad modelom. Vidieť ich je veľmi dobre aj cez deň.

 

Letový čas:

– s FPV vysielačom, gimbalom quanum nova, kamerou firefly 5S (gopro clone), baterka 3S 2700mAh /3S 3000 mAh prb 8 min

-s gimbalom Quanum nova, kamerou FireFly 5S (gopro clone), baterkou 3S 2700 mAh Turnigy 20C………..prb. 8- 9 min.

-s gimbalom Quanum nova, kamerou FireFly 5S (gopro clone), baterkou 3S 3000 mAh MultiStar 10C……..prb. 9-10 min

-bez gimbalu, bez kamery, baterka 2700 mAh 3S Turnigy 20C – prb 12 – 15 min.

Letové časy sú priemer, lietal som aj vo vetre aj za bezvetria.

 

Váha a let:

Koptera v pohode zvláda let s kamerou FireFly 5S alebo SJ4000.  Tak isto mi v pohode lieta s kopterou FireFly 5S a gimbalom Quanum nova, baterkou 3000 mAh 3S MultiStar. V pohode zvláda aj fpv lietanie.

 

RTL:

Prvá skúška RTL – automatického návratu domov (prípadne aj automatické pristátie) prebehla za dedinou, na poli. Model som vyštartoval, poslal ďaleko odo mňa – na hranicu viditeľnosti, a prepol do režimu RTL.   Koptera sa automaticky začala vracať na pozíciu štartu, smerom ku mne. Vysielač som mal položený na zemi, čiže bola úplne bez zásahu do riadenia.   Skúšaný bol viackrát, z rôznych smerov, vždy sa pekne vrátila.  Po navrátení na polohu, začala pomaly klesať.  Prb. vo výške 3m nad zemou zastavila klesanie, ostala asi 30 sekúnd – max 1 minúta visieť na mieste, stabilizovala pristávanie a následne pomaly pristála. Tolerancia od miesta štartu bola prb 0.5 až 1m, čo je dobré. Po návrate k pilotovi je možné RTL vypnúť prepnutím na vysielači na iný režim a pokračovať v lietaní bez pristávania.  Po pristáti na zemi, po pár sekundách zníži výkon motorom na nulu a zablokuje motory automaticky.  Pilot musí motory opätovne odblokovať. Blokovanie nastáva až po pristáti na zem.

Následne bolo RTL skúšané aj za domom, na záhrade.  Výsledok bol tak isto úspešny, vracala sa bez problémov na miesto štartu.

Content not available.
Please allow cookies by clicking Accept on the banner

 

Bezpečnostné prvky:

1.) LED osvetlenie pre lepšiu orientáciu

2.) pri poklese napätia na nízku hranicu, začne koptera pískať a led svetlá blikať (červené a zelené), aby upozornili pilota na problém slabej baterky

3.) RTL – pri strate orientácie, koptera sa vracia na miesto štartu

4.) blokovanie motorov – po zapojení baterky a pripojení vysielača musí pilot najprv odblokovať motory cez vysielač. Tak isto v prípade že vrtule do niečoho narazia, dochádza k zablokovaniu motorov. Pri pristáti v režime RTL taktiež dochádza k zablokovaniu motorov.

5.) pri poklese napätia v baterke je možné nastaviť kopteru tak, aby automaticky pristála na mieste kde sa nachádza

6.) pri strate signálu sa dá nastaviť aby koptera buď pristála alebo sa vrátila na miesto štartu.

7.) možnosť dokúpiť chrániče na vrtule

 

Voliteľné prístlušenstvo:

1.) kufrík na kopteru (možnosť objednať napr. v HK) – po malých úprava molytanu v kufríku tam koptera pasuje

2.) vak na kopteru (ruksak) – nepasuje tam s vrtulami

3.) plastové chrániče na vrtule

4.) držiak na dve baterky

5.) gimbal

 

Možné úpravy:

1.) FPV

2.) telemetria

3.) gimbal + kamera

4.) osadiť vlastnou rc súpravou

5.) výmena GPS, napr za Ublox M8

 

Lietanie s gimbalom:

Kopteru som osadil gimbalom Quanum nova 2D.  Zapojenie bolo jednoduché, len dva servo káble do konektorov S1 a S2 na spodku koptery.  Postačuje len čierny (ground) a žltý (signál), červený nieje potrebný.  Napájanie je cez 12V konektor na spodku koptery.  Kábel som upravil tak, že som tam dal servo káblik (konektory samostatne) a tie zapojil do 12V výstupu.  Gimbal stabilizuje veľmi dobre.  Bližšie informácie o gimbále  pridám v samostatnom článku.

 

Moje úpravy:

– výmena setovej rc súpravy na frsky (tx frsky X9D s telemetriou, rx: frsky telemetry 8ch D8R-II), kvôli telemetrii

– napájkovanie frsky telemetry voltage senzor a zapojenie do prijímača

– gps umiestnenie do najvyššieho miesta v “tele”, podlepené a odizolované hliníkovou fóliou (príjem a chytanie satelitov sa    zlepšilo

– vrtule zamenené za DJI 9045 (phantom 2, phantom 3)

 

Fotky:

 

3 komentáre

Add a Comment
  1. controller prichyteny sk paskou, este aj na krivo… teraz som uz videl asi vsetko..

    1. Tak, tak bol prichyteny original. A lieta pekne, rovno a stabilne aj tak.

      1. No neviem, videl som ju naživo a presne toto robilo problémy. Celé zle… Ale ked sa upravi tak môže veselo konkurovať phantomovi.

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

* Checkbox GDPR is required / checkbox GDPR je vyžadovaný

*