Quadrocopter SK450 s KK2 doskou

12351259_835435923239910_1955024285_nKu koptere som sa dostal výmenou za rc elektroniku, ktorú som mal v inzerátoch na predaj (staršia rc kamera, prijímače flysky). Išlo o osadený model (motory, esc, riadiaca jednotka), rám SK450 z hobbykingu, riadiaca jednotka kk2. 

 

 

 

Parametre:

rám: SK450 z hobbykingu

motory: brushless BL2830/11 1000kV

esc: RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller

riadiaca jednotka: KK2 s LCD displayom

vrtule: 9×4.5

 

Riadiaca jednotka KK2

S riadiacou jednotkou som sa stretol v tomto modeli prvý krát. Podporuje až 8 motorov (octocopter), cez LCD displej sa dá robiť základné nastavenie jednotky.  Priamo cez lcd je možné robiť kalibráciu, výber typu koptery (hexa, quadro…), kontrolu signálu z vysielača, nastavenie PI a ďalšie parametre.

Riadiaca jednotka má au auto-level, ktorý udržiava kopteru stabilnú. Avšak nemá automatické zrovnávanie. Auto-level znamená, že ju drží stabilne ale napr. pri lete dopredu bude stabilne letieť stále vpred, akž kým pilot ndá pokyn na vysielači smerom vzad. Let s jednotkou je pomerne stabilný , avšak nedá sa porovnávať s lietanim napr. s jednotkou APM či Naza.

K jednotke sa dá pripojiť aj “tzv” buzzer ktorý pípa pri zmene nastavení, pri zarmovaní koptery alebo pri nízkom napätí baterky. Doska má čidlo na meranie napätia baterky, ktoré sa pripojí na baterku (resp. konektor na regulátory, čo ide k baterke).

Veľkosť dosky nieje veľká, dá sa ľahko uložiť do koptery.

 

Výhody a nevýhody rámu

+ nákupná cena

+ veľkosť rámu, rozšírená zadná časť pre baterku

– nieje PCB

 

Výhody a nevýhody RJ KK2

+ nákupná cena

+ lcd displej

+ funkcie (autolevel, podpora gimbalu a pod….)

+ podpora od 4 (quadro) až do 8 (octo) motorov

+ jednoduché zapojenie

– chýba podpora GPS

– chýba autozrovnávanie (niečo ako atti režim u nazy, stablize u APM)

– chýba podpora kompasu

 

Moje kompletné osadenie:

– motory (spomínané vyššie), bl2830 1000kV

– vrtule:  9045 CW/CCW

– esc: 30A  brushless

– tx & rx: frsky taranis X9D s D8R-II telemetry receiver

– baterka: 3S 2200 mAh /2700 mAh /3300 mAh

– riadiaca jednotka: KK2 /neskôr plán na naze32/

 

 

 

 

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

* Checkbox GDPR is required / checkbox GDPR je vyžadovaný

*