Quadrocopter DJi F450

20151211_155358Po vyskúšaní menších “hráčkarských” kopter a neskôr aj dospelejšej Quanum Nova s riadiacou doskou “APM”, som sa rozhodol skúsiť aj niečo, čo je užívateľmi overené, má skvelé recenzie a aj podľa reakcii veľmi dobrú a spoľahlivú riadiacu jednotku – Naza,  32bit. Otestovať si rozdiel v lietaní s 8bit APM a 32bit Naza. 

 

 

 

Parametre:

typ: quadrocopter

počet motorov: 4ks

motory: brushless, 920kV, setové

esc: 20A, brushless, setové

riadiaca jednotka: naza m-lite

gps: áno

kompas: áno

accelerometry: áno

baterka: 3S 5800 mAh Zippy 40C (nedodávaná k koptere, kupovaná samostatne)

rc súprava: Frsky Taranix X9D + frsky telemetry receiver

 

Moje úpravy:

– upgrade riadiacej jednotky na naza v2, podľa manuálu dostupné na internete

– pridanie led osvetlenia – červená farba dopredu, zelená farba dozadu

– osadenie gimbálu na kameru, brushless 2D

– osadenie fpv vysielača

– pridanie OSD

– zapojenie telemetrie – na kontrolu napätia baterky

– pridanie pípaku, pre prípad úletu/straty a na upozorňovanie slabej baterky

 

Letové parametre:

Výsledná váha koptery s FPV osadením, gimbálom a kamerou SJCAM SJ4000 je prb. okolo 1700g.   Baterku používam 3S 5800 mAh Zippy 40C z hobbykingu. S touto batériou som pri klasickom lietaní schopný lietať prb. okolo 15 minút.

Stabilita počas letu je vynikajúca, aj pri slabšom vetre (pofukovaní) je koptéra stále v pohode stabilná. Pri lietaní pri miernom pofukovaní som spoznal rozdiel medzi APM a Naza.  Kým APM sa mierne pohybovalo a nedokázalo úplne stáť na mieste, tak Naza stále ako prikovaná.

RTH fungovalo pri skúšaniach bez problémovo.  Pri prepnutí na RTH chvíľu ostala koptéra stáť, aby si zistila polohu a smer domov a následne sa otočila prednou stranou smerom k miestu štartu a začala s návratom.

Aj napriek vyššej váhe – 1700 až 1800g, s 3S baterkou nemám problém s výkonom a stúpaním.  Model má stále dosť výkonu a v pohode dokáže lietať a stúpať. Vrtule používam setové, dodávané k koptere.

 

Kúpa a zloženie:

Kopteru som kupoval vo verzii PNP, čiže bez rc súpravy a baterky.  Koptera bola doručená rozložená, trebalo všetko zložiť a pozapájať.  S zložením problém nebol, skrutky na uchytenie ramien sú v balení aj do náhrady, pre prípad straty. Najprv bolo treba popájkovať káble na hlavnú dosku, napájkovať napájací kábel na dosku. Následne som osadil riadiacu jednotku do stredu hlavnej dosky a zapojil do nej regulátory a externý bec na jej napájanie. Ďalším krokom bola montáž ramien, osadenie motorov, zloženie rámu, osadenie GPS, zriešenie osadenia a uchytenia akumulátoru. Na správne otáčanie motorov trebalo použiť software od DJI pre nazu m-lite, kde je znázornené otáčanie motorov, akým smerom sa majú otáčať. Podľa tohto trebalo následne zapojiť správne motory.  Taktiež podľa tohto manuálu sa osádzali aj motory, ktoré sú buď typu CW alebo CCW (v smere otáčania hodinových ručičiek, proti smeru).  Po správnom zapojení motorov je treba cez software správne zadať parametre o osadení GPS. V programe treba zadať jeho vzdialenosť od stretu (kladnú alebo zápornú) a výšku od hlavnej dosky, aby správne fungovalo.  Po zložení ešte treba pozreť program – skontrolovať nastavenie a spraviť kalibráciu.

Celé zloženie a nastavenie mi trvalo prb. asi tak 2-3 hodiny, aj s tým že som si musel viacero vecí zisťovať a preverovať pre istotu.

Po zložení a nastavení som si podľa rady viacerých pilotov tohto modelu, spravil podľa dostupného manuálu aj upgrade na naza v2, ktorá ponúka viacero možností navyše.

 

Problémy:

– DJi SW je iný pre Naza m-lite a iný pre Naza V2. Treba mať v PC nainštalovaný ten správny, podľa toho aký Naza SW máte v riadiacej jednotke

– pri upgrade z naza m-lite na naza V2 bol problém, že som chcel obísť registráciu v programe. Až po registrácii to fungovalo podľa manuálu

 

FPV:

Ako FPV setup som zvolil nasledovné:

– boscam FPV vysielač

– gimbal brushless, s vlastnou riadiacou jednotkou, 2D, pre gopro camery

– kamera SJCAM SJ4000 original

– OSD for V1/V2 z ebay, bez potreby PMU  link: OSD

– monitor s vstavanou 5.8 Ghz anténou, napájanie cez 3S baterku prostredníctvom balančného konektoru

 

Fotky:

 

 

 

 

1 Comment

Add a Comment

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

* Checkbox GDPR is required / checkbox GDPR je vyžadovaný

*