Dji F450 – úpravy, fpv výbava

Quadrocopter od firmy DJi, vybavený Nazou. Dobré riešenie na fpv, možnosť úprav a vyladení. Priebežne som si koptéru upravoval. Týmto úpravam sa budem venovať v článku. 

 

 

 

Základný popis koptéry je popísaný v článku Quadrocopter DJi F450.  Koptéra bola kúpená ako skladačka, ktorá obsahovala rám, podvozok, motory, regulátor, gps prijímač , vrtule a riadiacu jednotku Naza.

Po úspešnom zložení nasledovali ďalšie úpravy:

1.)

upgrada naza na verziu V2.    Postup som našiel na internete,  cez google a aj na stránke rcportal.sk. Pri upgrade bola nutná registrácia v programe Naza lite assistent. Bez toho mi nestiahlo upgrade na V2, podľa popisu v postupe. Naza funguje perfektne, žiadne problémy sa aj napriek neoficiálnemu upgradu neobjavili.

 

2.)

osadenie kamery a gimbálu – k čomu by bola koptéra tejto veľkosti, bez kamery. Ako gimbál som použil tarot V2, osadený na predok koptery. Na uchytenie som použil originál adaptér pr F450-ku pre Tarot, ktorý som našiel na e-bay. Cena adaptéra bola nízka.

 

Gimbál som kúpil nový, tarot V2, 2-osý. Funguje spoľahlivo, kameru stabilizuje perfektne. Cez rc súpravu je možné ovládať náklon kamery dole a hore a náklon do boku. Kameru som osadil GoPro Hero 3+ black.

 

3.) fpv výbava

Ako FPV vysielač som použil TS vysielač kúpený na e-bay. Má možnosť cez tlačítka nastaviť kanál, má 32 kanálov, digitálny ukazovať čísla kanálu. K vysielaču  mám kruhovú anténu Vysielač je umiestnený na jednej podvozkovej nohe.  Ako prijímač používam monitot s diversity anténami (2 antény), ktorý je popísaný v samostatnom článku monitor rc732-dvr-7. FPV prenos funguje spoľahlivo, bez rušenia.

 

4.) OSD

Nakoľko originál naza osd nieje práve lacné, potrebuje PMU V2, hľadal som iné alternatívne riešenie. Voľba padla na OSD N1 module. Nájdený a objednaný bol cez e-bay. Po zapojení funguje bez problémov, ukazuje počet satelitov, výšku, vzdialenosť, návrať domov – smer, gps súradnice a rýchlosť.

 

5.) pípak – vyhľadávač pre prípad straty

Vzhľadom na možnosť straty koptery, z viacerých dôvodov, bolo potrebné nájsť riešenei na prípadné vyhľadávanie. Výsledok bol osadenie pípaku z hobbykingu, buzzer. Výhoda je možnosť ho spustiť cez rc súpravu.  Na vysielači som si nastavil prepínač, ktorým zapnem/vypnem pípak. V prípade straty signálu, nastavil som FS, aby dal automaticky signál zapnúť pípak. Zároveň som si ho nastavil cez vysielač aj v súvislosti s telemetriou – napätím baterky. Ak klesne napätie pod zadanú hodnotu, pípa nielen vysielač, ale aj pípak na koptere.

 

6.) osvetlenie

Aby bolo možné v pohode lietať aj navečer, za šera, osadil som kopteru osvetlením.  4 led pásy, na každé rameno jeden pás. Osvetlenie zapínam/vypínam cez vysielač. Na zapínanie /vypínanie som použil on/off spínač, ovládaný cez vysielač. Osvetlenie je na 12V, vidieť ho je dobre. Na prednú stranu som osadil červené pásy, na zadnú zelené pásy.

 

7.) telemetria

Mojou výhodou je používanie rc súpravy frsky taranis.  V koptere je osadený prijímač D8R-II plus, s podporou telemetrie. Kolega s ktorým lietam našiel spôsob, ako lacno a pomerne jednoducho merať aj napätie aj prúd, pripoužití tohto príjímača s 2 analógovými vstupmi.  Bližšie informácie k tejto úprave nájdete na jeho stránke v článku meranie prúdu a napätia.  Ide o úpravu APM modulu.  S pomocou tohto adaptéra mi vysielač ukazuje napätie baterky, spotrebovaný prúd, aktuálny odber v A.

 

8.) GPS anténa

Niežeby originál DJi anténa bola zlá, ale aj kvôli OSD (konektoru na anténny vstup) som riešil zmenu. Na internete som sa dočítal o kladnom hodnotení antény NEO-M8N GPS & Compass for DJI Naza-M V2/Lite Flight Controller. Konektor tejto antény mi presne pasuje aj do neoriginálneho OSD. Pri porovnaní antén, táto NEO -M8N chytá viacej satelitov. Kým pri originál DJi som mal max 10 satelitov, s Neo mi ukazuje príjem aj z 12 satelitov. Skúšanie prostredníctvom RTL, sledovanie údajov z OSD, nastavenie Home Point, všetko prebehlo v poriadku, GPS anténa funguje spoľahlivo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

* Checkbox GDPR is required / checkbox GDPR je vyžadovaný

*